Po tom, čo robot Cheetah prekonal rýchlostný rekord Usain Bolta sa chystá zrejme aj na beh cez prekážky. Výskumníci ho totiž naučili skákať cez menšie prekážky.
Vedci z Biometrics Robotics Lab pridali do Cheetah (gepard) robotov nový algoritmus, ktorý umožňuje robotom detegovať a preskakovať prekážky s výškou do 40cm. Ide o prvého štvornohého robota, ktorý také niečo dokáže sám od seba.
"Výskok počas behu je naozaj dynamické správanie. Musíte ovládnuť rovnováhu a energiu a byť schopní vyrovnať sa s dopadom po pristáti. Náš robot je špeciálne navrhnutý pre tieto vysoko dynamické správania", hovorí Sangbae Kim, asistent profesora mechanického inžinierstva na MIT.
Aby bol Cheetah schopný skákania výskumníci ho vybavili LIDAR detekčným systémom, čo je rovnaký systém aký majú napríklad samojazdiace autá. Okrem toho pridali robotom trojicu nových algoritmov. Prvý sa stará o detekciu prekážky a o odhad jej veľkosti a vzdialenosti, druhý určuje kde sa majú nachádzať nohy robota na začiatku skoku a následne upraví kroky robota aby tam nohy boli v pravý čas a tretí algoritmus počíta množstvo sily, ktoré musí byť vynaložené, aby robot úspešne preskočil prekážku.
Kim dodáva, že je možné optimalizovať algoritmy pre väčšiu energetickú efektivitu takže robot by jednoducho skákal cez prekážky bez výpočtov, no takýto variant je nebezpečný. "Sme príliš posadnutí optimálnymi riešeniami. Toto je jedným z príkladov, kedy musíte byť dostatočne dobrí pretože utekáte a musíte robiť rozhodnutia veľmi rýchlo", vysvetľuje Kim.
Zdroj: theverge
Add new comment