Boli časy keď sme sa zabávali na tom, ako neobratne sa roboty Boston Dynamics pohybujú a občas vyzerali, že počas chôdze spadnú. Teraz však už zvládnu stojku na jednej nohe na tenkej late.
Aj tie najpokročilejšie roboty, ktoré sa snažia chodiť vzpriamene po 2 nohách ako človek majú stále ešte občas problémy so stabilitou a to najmä na nerovnom teréne. Dobrým príkladom je robot Atlas, ktorý mal pri minuloročnej prechádzke lesom v určitých momentoch problém udržať sa na nohách. Vývoj však v Boston Dynamics pokračuje a Atlasa naučili balansovať na jednej nohe.
Robot udržal stabilitu na jednej nohe počas toho ako stál na hrane 2 cm širokej dosky. Podarilo sa mu to skoro pol minúty čo je výsledok, ktorý by nedosiahlo na úzkej doske mnoho ľudí. Autori však priznávajú, že udržanie stability na jednej nohe počas takto dlhej doby je vzácne a robot nakoniec spadol. Tesne pred pádom je vidieť ako sa robot roztrasie za čo môže algoritmus, ktorý nie vždy robí dobre odhady stavu robota. Zaujímavý je tiež spôsob, akým sa robot snažil získal stabilitu. Naklonil sa do opačnej strany ako padal a vytočil svoj trup čím vlastne napodobnil človeka, ktorý by stratu rovnováhy riešil asi rovnako. Ide o slušný pokrok vzhľadom na to, že Atlas sa naučil chodiť asi len pred rokom.
Zdroj: engadget
Pridať nový komentár