Americká agentúra DARPA vyvinula dron, ktorý dokáže sám letieť a vyhýbať sa prekážkam a to aj pri rýchlosti 72km/h.
Drony nie sú žiadnou novinkou a typicky ich poznáme tak, že ich bezdrôtovo na diaľku ovláda človek. DARPA však v rámci Fast Lightweight Autonomy (FLA) programu vyvinula technológiu, ktorá umožňuje kompletne autonómne riadenie drona v tesných priestoroch tak, že sa dokáže sám vyhýbať prekážkam. Pri testovaní zvládol dron takúto jazdu aj pri rýchlosti 72km/h pričom na sebe niesol množstvo senzorov a inej elektroniky nevyhnutnej pre autonómny let.
Cieľom programu je vyvinúť malé drony, ktoré budú schopné samostatnej navigácie v malých priestoroch s prekážkami bez toho, aby potrebovali zásah riadenia od operátora alebo cez GPS. Malé drony schopné rýchleho letu už síce dnes existujú, no nedokážu niesť potrebné senzory pre autonómny let v stiesnených podmienkach. Na druhej strane existujú aj veľké drony schopné rýchleho letu, ktoré odnesú nejaký náklad, tie však nie sú vhodné pre let v malých priestoroch. DARPA teda hľadá optimum medzi veľkosťou a nosnosťou tak, aby bolo možné vykonávať komplexné misie celkom autonómne.
Takéto drony by zrejme ocenila armáda, ktorá by tak mohla rýchlo preskúmať priestory budov bez potreby operátora. Pri testovaní DARPA využila dron DJI Flamewheel 450, ktorý bol vybavený kamerami, LIDAR systémom, sonarom a inými senzormi. Dron prechádzal prekážkovou dráhou pozostávajúcou z krabíc a stien. DARPA testovala let pri nízkej aj vysokej rýchlosti a operátor vystupoval len ako divák a nezasahoval do riadenia. Algoritmus sa postupne učí ako vyzerá okolie a zlepšuje šancu, že dron bezpečne preletí bez nárazu. Ako však môžete vidieť na videu občas sa to nepodarilo a dron sa zrútil. DARPA však samozrejme bude pokračovať vo vývoji a bude technológiu zlepšovať.
Zdroj: gizmag
jaaaaaaaaaaaaaj
Lyzicka